Légende:
- "nom": libre
- "nom": Compte secondaire donc libre pour compte principal
- "Nom": Incarné
Les Soldiers:
- Deshi, Fire Soldier
- Denchu, Thunder Soldier
- Kasumi, Ocean Soldier
- Kima, Flower Soldier
- Yuko, Dark Soldier
- Takeshi, Earth Soldier
- Toya, Psy Soldier
- Haneru, Iron Soldier
- Satoshi, Supreme Soldier
Les enfants des Soldiers:
- Yumi, Mini Soldier
- Shinya, Ion Soldier
- Hirya Mist Soldier
- Ikyo Shadow Soldier
- Maeris Heal Soldier
Les autres protagonistes:
- Hitomi, prêtresse et guide des Soldiers
- Ryu, Eleve
- Michiru, Eleve
- Kotori, Frère de Denchu
Les Démons:
- Kaho
- Kurao
- Nanako
- Oriba
- Yugo
Les Dark Soldiers:
- Dark Fire Soldier
- Dark Thunder Soldier
- Dark Flower Soldier
- Dark Mini Soldier
Les Souverains de Sélénia:
- Himeguma
- Tenshiro
- Matai
- Koori
- Anshin
- Shisaku
- Hien
- Toraku
- Deriba
- Oniwa
- Chonchi
- Raijin
- Hagane
- Kinzoku
- Hana
- Dokusou